新增：统一的错误类型系统 (errors.go)

主要功能：
- 定义哨兵错误（Sentinel Errors）：ErrNilParameter, ErrInvalidCount,
  ErrInvalidRange, ErrAlreadyRunning, ErrNotFound, ErrCRCMismatch 等
- 实现结构化错误类型：TopicError, FileError, IndexError, ValidationError
- 提供错误检查辅助函数：IsTopicNotFound, IsIndexOutOfRange, IsCRCMismatch
- 支持 errors.Is 和 errors.As 进行错误判断

更新相关文件使用新错误类型：
- cursor.go: 使用 ValidationError 和 ErrCRCMismatch
- index.go: 使用 IndexError 处理索引越界
- query.go: 使用 ValidationError 验证参数
- seqlog_manager.go: 使用 TopicError 和 ErrAlreadyRegistered
- topic_processor.go: 使用 ErrAlreadyRunning 和 ErrInvalidConfig

测试覆盖：
- errors_test.go 提供完整的错误类型测试
- 所有现有测试继续通过

使用示例：
```go
// 检查 topic 是否存在
if IsTopicNotFound(err) {
    // 处理 topic 不存在的情况
}

// 检查索引越界
if IsIndexOutOfRange(err) {
    var indexErr *IndexError
    errors.As(err, &indexErr)
    fmt.Printf("index %d out of range\n", indexErr.Index)
}
```

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

cursor.go

@@ -25,7 +25,7 @@ type LogCursor struct {
 // index: 外部提供的索引管理器，用于快速定位记录
 func NewCursor(path string, index *RecordIndex) (*LogCursor, error) {
 	if index == nil {
-		return nil, fmt.Errorf("index cannot be nil")
+		return nil, NewValidationError("index", "index cannot be nil", ErrNilParameter)
 	}
 
 	fd, err := os.Open(path)
@@ -82,7 +82,7 @@ func (c *LogCursor) Next() (*Record, error) {
 	// 读取并校验 UUID
 	copy(rec.UUID[:], hdr[8:24])
 	if _, err := uuid.FromBytes(rec.UUID[:]); err != nil {
-		return nil, fmt.Errorf("invalid uuid: %w", err)
+		return nil, fmt.Errorf("%w: %v", ErrInvalidUUID, err)
 	}
 
 	// 如果数据大于缓冲区，分配新的 buffer
@@ -97,7 +97,7 @@ func (c *LogCursor) Next() (*Record, error) {
 		return nil, err
 	}
 	if crc32.ChecksumIEEE(payload) != rec.CRC {
-		return nil, fmt.Errorf("crc mismatch")
+		return nil, ErrCRCMismatch
 	}
 	rec.Data = append([]byte(nil), payload...) // 复制出去，复用 buffer
 
@@ -112,7 +112,7 @@ func (c *LogCursor) Next() (*Record, error) {
 // 返回：读取到的记录列表，如果到达文件末尾，返回的记录数可能少于 count
 func (c *LogCursor) NextRange(count int) ([]*Record, error) {
 	if count <= 0 {
-		return nil, fmt.Errorf("count must be greater than 0")
+		return nil, NewValidationError("count", "count must be greater than 0", ErrInvalidCount)
 	}
 
 	results := make([]*Record, 0, count)