新增：统一的错误类型系统 (errors.go)

主要功能：
- 定义哨兵错误（Sentinel Errors）：ErrNilParameter, ErrInvalidCount,
  ErrInvalidRange, ErrAlreadyRunning, ErrNotFound, ErrCRCMismatch 等
- 实现结构化错误类型：TopicError, FileError, IndexError, ValidationError
- 提供错误检查辅助函数：IsTopicNotFound, IsIndexOutOfRange, IsCRCMismatch
- 支持 errors.Is 和 errors.As 进行错误判断

更新相关文件使用新错误类型：
- cursor.go: 使用 ValidationError 和 ErrCRCMismatch
- index.go: 使用 IndexError 处理索引越界
- query.go: 使用 ValidationError 验证参数
- seqlog_manager.go: 使用 TopicError 和 ErrAlreadyRegistered
- topic_processor.go: 使用 ErrAlreadyRunning 和 ErrInvalidConfig

测试覆盖：
- errors_test.go 提供完整的错误类型测试
- 所有现有测试继续通过

使用示例：
```go
// 检查 topic 是否存在
if IsTopicNotFound(err) {
    // 处理 topic 不存在的情况
}

// 检查索引越界
if IsIndexOutOfRange(err) {
    var indexErr *IndexError
    errors.As(err, &indexErr)
    fmt.Printf("index %d out of range\n", indexErr.Index)
}
```

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

errors.go

@@ -0,0 +1,167 @@
+package seqlog
+
+import (
+	"errors"
+	"fmt"
+)
+
+// 哨兵错误（Sentinel Errors）- 可以使用 errors.Is 进行判断
+var (
+	// ErrNilParameter 表示必需的参数为 nil
+	ErrNilParameter = errors.New("required parameter is nil")
+
+	// ErrInvalidCount 表示 count 参数必须大于 0
+	ErrInvalidCount = errors.New("count must be greater than 0")
+
+	// ErrInvalidRange 表示索引或范围参数无效
+	ErrInvalidRange = errors.New("invalid index or range")
+
+	// ErrAlreadyRunning 表示组件已经在运行
+	ErrAlreadyRunning = errors.New("already running")
+
+	// ErrNotRunning 表示组件未运行
+	ErrNotRunning = errors.New("not running")
+
+	// ErrAlreadyRegistered 表示资源已经注册
+	ErrAlreadyRegistered = errors.New("already registered")
+
+	// ErrNotFound 表示资源未找到
+	ErrNotFound = errors.New("not found")
+
+	// ErrCRCMismatch 表示 CRC 校验失败
+	ErrCRCMismatch = errors.New("crc mismatch")
+
+	// ErrInvalidUUID 表示 UUID 格式无效
+	ErrInvalidUUID = errors.New("invalid uuid")
+
+	// ErrInvalidConfig 表示配置无效
+	ErrInvalidConfig = errors.New("invalid config")
+)
+
+// TopicError 表示与 topic 相关的错误
+type TopicError struct {
+	Topic string // topic 名称
+	Op    string // 操作名称（如 "write", "query", "start"）
+	Err   error  // 底层错误
+}
+
+func (e *TopicError) Error() string {
+	if e.Err != nil {
+		return fmt.Sprintf("topic %s: %s: %v", e.Topic, e.Op, e.Err)
+	}
+	return fmt.Sprintf("topic %s: %s", e.Topic, e.Op)
+}
+
+func (e *TopicError) Unwrap() error {
+	return e.Err
+}
+
+// NewTopicError 创建一个 topic 相关的错误
+func NewTopicError(topic, op string, err error) *TopicError {
+	return &TopicError{
+		Topic: topic,
+		Op:    op,
+		Err:   err,
+	}
+}
+
+// FileError 表示文件操作相关的错误
+type FileError struct {
+	Path string // 文件路径
+	Op   string // 操作名称（如 "open", "read", "write"）
+	Err  error  // 底层错误
+}
+
+func (e *FileError) Error() string {
+	if e.Err != nil {
+		return fmt.Sprintf("file %s: %s: %v", e.Path, e.Op, e.Err)
+	}
+	return fmt.Sprintf("file %s: %s", e.Path, e.Op)
+}
+
+func (e *FileError) Unwrap() error {
+	return e.Err
+}
+
+// NewFileError 创建一个文件操作相关的错误
+func NewFileError(path, op string, err error) *FileError {
+	return &FileError{
+		Path: path,
+		Op:   op,
+		Err:  err,
+	}
+}
+
+// IndexError 表示索引相关的错误
+type IndexError struct {
+	Index int   // 请求的索引
+	Max   int   // 最大有效索引
+	Err   error // 底层错误（通常是 ErrInvalidRange）
+}
+
+func (e *IndexError) Error() string {
+	if e.Err != nil {
+		return fmt.Sprintf("index %d out of range [0, %d): %v", e.Index, e.Max, e.Err)
+	}
+	return fmt.Sprintf("index %d out of range [0, %d)", e.Index, e.Max)
+}
+
+func (e *IndexError) Unwrap() error {
+	return e.Err
+}
+
+// NewIndexError 创建一个索引越界错误
+func NewIndexError(index, max int) *IndexError {
+	return &IndexError{
+		Index: index,
+		Max:   max,
+		Err:   ErrInvalidRange,
+	}
+}
+
+// ValidationError 表示参数验证错误
+type ValidationError struct {
+	Field   string // 字段名称
+	Message string // 错误消息
+	Err     error  // 底层错误
+}
+
+func (e *ValidationError) Error() string {
+	if e.Err != nil {
+		return fmt.Sprintf("validation error: %s: %s: %v", e.Field, e.Message, e.Err)
+	}
+	return fmt.Sprintf("validation error: %s: %s", e.Field, e.Message)
+}
+
+func (e *ValidationError) Unwrap() error {
+	return e.Err
+}
+
+// NewValidationError 创建一个参数验证错误
+func NewValidationError(field, message string, err error) *ValidationError {
+	return &ValidationError{
+		Field:   field,
+		Message: message,
+		Err:     err,
+	}
+}
+
+// IsTopicNotFound 检查错误是否为 topic 不存在
+func IsTopicNotFound(err error) bool {
+	var topicErr *TopicError
+	if errors.As(err, &topicErr) {
+		return errors.Is(topicErr.Err, ErrNotFound)
+	}
+	return errors.Is(err, ErrNotFound)
+}
+
+// IsIndexOutOfRange 检查错误是否为索引越界
+func IsIndexOutOfRange(err error) bool {
+	var indexErr *IndexError
+	return errors.As(err, &indexErr)
+}
+
+// IsCRCMismatch 检查错误是否为 CRC 校验失败
+func IsCRCMismatch(err error) bool {
+	return errors.Is(err, ErrCRCMismatch)
+}