新增：统一的错误类型系统 (errors.go)

主要功能：
- 定义哨兵错误（Sentinel Errors）：ErrNilParameter, ErrInvalidCount,
  ErrInvalidRange, ErrAlreadyRunning, ErrNotFound, ErrCRCMismatch 等
- 实现结构化错误类型：TopicError, FileError, IndexError, ValidationError
- 提供错误检查辅助函数：IsTopicNotFound, IsIndexOutOfRange, IsCRCMismatch
- 支持 errors.Is 和 errors.As 进行错误判断

更新相关文件使用新错误类型：
- cursor.go: 使用 ValidationError 和 ErrCRCMismatch
- index.go: 使用 IndexError 处理索引越界
- query.go: 使用 ValidationError 验证参数
- seqlog_manager.go: 使用 TopicError 和 ErrAlreadyRegistered
- topic_processor.go: 使用 ErrAlreadyRunning 和 ErrInvalidConfig

测试覆盖：
- errors_test.go 提供完整的错误类型测试
- 所有现有测试继续通过

使用示例：
```go
// 检查 topic 是否存在
if IsTopicNotFound(err) {
    // 处理 topic 不存在的情况
}

// 检查索引越界
if IsIndexOutOfRange(err) {
    var indexErr *IndexError
    errors.As(err, &indexErr)
    fmt.Printf("index %d out of range\n", indexErr.Index)
}
```

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

index.go

@@ -182,7 +182,7 @@ func (ri *RecordIndex) Append(offset int64) error {
 // GetOffset 根据索引位置获取记录偏移
 func (ri *RecordIndex) GetOffset(index int) (int64, error) {
 	if index < 0 || index >= len(ri.offsets) {
-		return 0, fmt.Errorf("index out of range: %d (total: %d)", index, len(ri.offsets))
+		return 0, NewIndexError(index, len(ri.offsets))
 	}
 	return ri.offsets[index], nil
 }