新增：统一的错误类型系统 (errors.go)

主要功能：
- 定义哨兵错误（Sentinel Errors）：ErrNilParameter, ErrInvalidCount,
  ErrInvalidRange, ErrAlreadyRunning, ErrNotFound, ErrCRCMismatch 等
- 实现结构化错误类型：TopicError, FileError, IndexError, ValidationError
- 提供错误检查辅助函数：IsTopicNotFound, IsIndexOutOfRange, IsCRCMismatch
- 支持 errors.Is 和 errors.As 进行错误判断

更新相关文件使用新错误类型：
- cursor.go: 使用 ValidationError 和 ErrCRCMismatch
- index.go: 使用 IndexError 处理索引越界
- query.go: 使用 ValidationError 验证参数
- seqlog_manager.go: 使用 TopicError 和 ErrAlreadyRegistered
- topic_processor.go: 使用 ErrAlreadyRunning 和 ErrInvalidConfig

测试覆盖：
- errors_test.go 提供完整的错误类型测试
- 所有现有测试继续通过

使用示例：
```go
// 检查 topic 是否存在
if IsTopicNotFound(err) {
    // 处理 topic 不存在的情况
}

// 检查索引越界
if IsIndexOutOfRange(err) {
    var indexErr *IndexError
    errors.As(err, &indexErr)
    fmt.Printf("index %d out of range\n", indexErr.Index)
}
```

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

query.go

@@ -51,7 +51,7 @@ type RecordQuery struct {
 // index 参数必须由外部提供，确保所有组件使用同一个索引实例
 func NewRecordQuery(logPath string, index *RecordIndex) (*RecordQuery, error) {
 	if index == nil {
-		return nil, fmt.Errorf("index cannot be nil")
+		return nil, NewValidationError("index", "index cannot be nil", ErrNilParameter)
 	}
 
 	fd, err := os.Open(logPath)
@@ -121,7 +121,7 @@ func (rq *RecordQuery) readRecordsForward(startIndex, count int) ([]*Record, err
 // 返回的记录按时间顺序（索引递增方向）
 func (rq *RecordQuery) QueryOldest(startIndex, count int) ([]*Record, error) {
 	if count <= 0 {
-		return nil, fmt.Errorf("count must be greater than 0")
+		return nil, NewValidationError("count", "count must be greater than 0", ErrInvalidCount)
 	}
 
 	totalCount := rq.index.Count()
@@ -152,7 +152,7 @@ func (rq *RecordQuery) QueryOldest(startIndex, count int) ([]*Record, error) {
 // 返回结果按时间倒序（最新在前，即 endIndex 对应的记录在最前）
 func (rq *RecordQuery) QueryNewest(endIndex, count int) ([]*Record, error) {
 	if count <= 0 {
-		return nil, fmt.Errorf("count must be greater than 0")
+		return nil, NewValidationError("count", "count must be greater than 0", ErrInvalidCount)
 	}
 
 	totalCount := rq.index.Count()