新增：统一的错误类型系统 (errors.go)

主要功能：
- 定义哨兵错误（Sentinel Errors）：ErrNilParameter, ErrInvalidCount,
  ErrInvalidRange, ErrAlreadyRunning, ErrNotFound, ErrCRCMismatch 等
- 实现结构化错误类型：TopicError, FileError, IndexError, ValidationError
- 提供错误检查辅助函数：IsTopicNotFound, IsIndexOutOfRange, IsCRCMismatch
- 支持 errors.Is 和 errors.As 进行错误判断

更新相关文件使用新错误类型：
- cursor.go: 使用 ValidationError 和 ErrCRCMismatch
- index.go: 使用 IndexError 处理索引越界
- query.go: 使用 ValidationError 验证参数
- seqlog_manager.go: 使用 TopicError 和 ErrAlreadyRegistered
- topic_processor.go: 使用 ErrAlreadyRunning 和 ErrInvalidConfig

测试覆盖：
- errors_test.go 提供完整的错误类型测试
- 所有现有测试继续通过

使用示例：
```go
// 检查 topic 是否存在
if IsTopicNotFound(err) {
    // 处理 topic 不存在的情况
}

// 检查索引越界
if IsIndexOutOfRange(err) {
    var indexErr *IndexError
    errors.As(err, &indexErr)
    fmt.Printf("index %d out of range\n", indexErr.Index)
}
```

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

topic_processor.go

@@ -49,7 +49,7 @@ type TopicConfig struct {
 func NewTopicProcessor(baseDir, topic string, logger *slog.Logger, config *TopicConfig) (*TopicProcessor, error) {
 	// 验证必填参数
 	if config == nil || config.Handler == nil {
-		return nil, fmt.Errorf("config and config.Handler are required")
+		return nil, NewValidationError("config", "config and config.Handler are required", ErrInvalidConfig)
 	}
 
 	ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
@@ -229,7 +229,7 @@ func (tp *TopicProcessor) Start() error {
 	defer tp.mu.Unlock()
 
 	if tp.running {
-		return fmt.Errorf("topic processor for %s is already running", tp.topic)
+		return NewTopicError(tp.topic, "start", ErrAlreadyRunning)
 	}
 
 	tp.logger.Debug("starting processor")